机器人仿真创新实验室亮相2024年第二届先进技术成果转化大会

时间:2024-04-15作者:刘明烁 、陈潜心文章来源:计算机学院浏览:21

为贯彻落实党的二十大“提高科技成果转化和产业化水平”精神,推动先进技术成果转化应用,助力国防科技工业和地方经济社会高质量发展,第二届先进技术成果转化大会(以下简称大会)于202448日至411日在苏州国际博览中心举办。参加大会的单位包括各军工集团公司中国工程物理研究院工业和信息化部所属高校国家国防科工局共建高校以及有关成果供给单位。十大菠菜导航机器人仿真创新实验室(以下简称实验室)受邀参加了此次大会,研究生刘明烁代表实验室赴苏州参加展览和路演,在十大菠菜导航展区展示仿人机器人体感控制系统。




 410日下午,该项目在小微特路演专项赛进行路演,受到多位专家评委的点评和肯定。

大会现场,苏州日报第一时间对该项目及所在机器人领域相关成果进行了播报。刘明烁向参访嘉宾和苏州日报记者介绍了仿人机器人,该成果体感控制系统基于Kinect v2体感传感器,通过摄像头获取人体骨架图,并将骨架图的节点变换信息通过蓝牙模块传输给仿人机器人,使仿人机器人可以实时根据人体动作来运动,实现体感操作。该系统在素质教育、工业生产和未知地带探索救援和家庭娱乐等领域有着广阔的应用前景和发展潜力。

在中国人形机器人发展的浪潮中,实验室将积极突破人形机器人关键技术,进一步加强实验室在人形机器人控制领域核心技术成果转化,推动该产业高质量发展为中国的人形机器人创新发展贡献力量


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